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路灯安装车臂架工作状态下，工作人员行走的频率在到之间。从各阶固有频率表可以看出，一阶模态下人不会与臂架产生共振，二阶固有频率为其值在附近，较易触发共振现象。第三阶到第八频率都远大于，不易出现共振现象。对于较易出现共振现象的二阶模态，可以通过改变工作姿态进行适当的调整，如通过改变臂架伸长量、工作角度等避免。多数振型特点为平面内摆动，如：首阶振型到第四阶振型，第五阶振型为平面内摆动，第六阶振型到第八阶振型为上述两者的复合摆动。对于路灯安装车臂架系统的模态分析在本文中只考虑了作业人员对臂架系统的激励，而在路灯安装车臂架结构实际工作过程中，还有很因素会对臂架产生激励作用，如设备载荷、风载等，所以各阶固有频率和模态振型都会有一定范围的波动。小结本章在有限元模型中建立路灯安装车臂架结构，对危险工况下进行静力学计算，结果表明此臂架结构满足强度、刚度要求，结构在静力学分析情况下处于安全状态；同时对臂架结构进行模态分析，高空车出租，并提取阶固有频率及振型，结果表明人的行走频率不会激发结构共振，但是第二阶固有频率较接近人的行走频率，有一定的潜在危险，在工作中可通过改变工作姿态进行适当的调整，云梯车出租，可通过改变臂架伸长量、工作角度等方式避免。

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高空作业车的上装配置和结构特点

高空作业车的上装配置和结构特点 高空作业车的上装配置：液压360°全回转，三节折叠臂，单液压举升缸，带双向平衡阀。电控操作举升臂。带1吨可伸缩式吊钩，四支液压油缸可调试支腿带双向液压锁（支腿操作为手动操作，深圳升降车，可单独控制。），带1吨可伸缩式吊钩，左右带警示灯。尾部贴“随时停车”标志。油漆：工程黄，贴反光条。 结构特点： 1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。 2、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平大夹角70°，上折臂与主臂大夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。 3、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极，以保证上车回转进程中油路和电路的畅通。 4、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现“软腿”，使支腿失去作用，造成严重事故。

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